Počátky firmy se datují do druhé poloviny devatenáctého století, konkrétně do roku 1874, ve kterém instalatér Johann Vaillant zakládá v německém Remscheidu firmu na výrobu kotlů a postupně získává velké úspěchy se svým uzavřeným systémem ohřevu vody. Značka pro Vaillant - zajíc ve vejci, která vznikla v roce 1899, je již navždy spojena s plynovými ohřívači teplé vody a centrálním vytápěním.
V roce 1905 se firma začala rychle rozvíjet díky výrobě malých plynových ohřívačů, které se vešly přímo do koupelen. V té době obchodně nejúspěšnější výrobek byl patentován pod označením „Geyser.“ O devatenáct let později, v roce 1924 dobývá svět kotel pro centrální vytápění a ohřev vody a od roku 1960 firma rozšiřuje svůj výrobní sortiment o elektrické spotřebiče, zejména o průtokové ohřívače.
Velký rozvoj výroby jednotek pro vytápění a ohřev vody nastal v sedmdesátých letech minulého století, ze stejného období je také kompaktní závěsný kombi ohřívač.
Další bouřlivý rozvoj nastává koncem dvacátého století v roce 1992 a je spojen se založením dceřiných společnosti v České republice, Maďarsku, Polsku a Turecku.
Rok 1995 přinesl závěsný kondenzační kotel a v roce 1997 začala firma vyrábět solární systémy pro ohřev teplé vody.
V roce 2001 převzala mateřská firma Vaillant britský koncern Hepworth a stala se tak největší evropskou skupinou v oboru tepelné techniky. Vlastní výroba tepelných čerpadel v německém Gelsenkirchen začíná v roce 2006, pro zásobení asijského trhu vzniká v následujícím roce nový závod Wuxi v Číně. A následuje další úspěšný rozvoj společnosti...
V současné době má Vaillant Group svou vlastní prodejní síť ve více než 20 zemích a do více než 60 států exportuje.

• 1874 Instalatér Johann Vaillant zakládá firmu.
• 1894 Udělen patent za vynález plynového ohřívače vody konstrukcí „v uzavřeném systému.“
• 1899 Zaregistrováno logo firmy, velikonoční zajíc.
• 1905 Vývoj ohřívače vody v závěsném provedení, patentováno pod označením „Geyser.“ 1924 Vývoj závěsného kotle na vytápění.
• 1955 Od konce 2. světové války vyroben miliontý spotřebič.
• 1960 Začíná výroba elektrických spotřebičů.
• 1967 Vývoj kombinovaného závěsného kotle.
• 1974 Od roku 1874 prodáno 11 miliónů spotřebičů.
• 1992 Založeny dceřiné společnosti - Česká republika, Maďarsko, Polsko a Turecko.
• 1999 Jubileum, 125-leté výročí založení firmy, za celou dobu historie prodáno 40 miliónů spotřebičů.
• 2001 Nová generace kondenzačních kotlů uvedena na trh. Nové produkty obdržely v Německu ocenění "IF-Design Award". Vaillant GmbH kupuje firmu Hepworth PLC. Tím se stává jednou z největších předních společností v oblasti vytápění a klimatizace.
• 2002 Česká dceřinná společnost Vaillant s.r.o. mění své sídlo. Stěhuje se do moderních prostorů v Hloubětíně v Praze 9 a to včetně nového školícího střediska.
• 2003 Na trh České republiky jsou zavedeny nové řady závěsných kotlů atmoTOP, turboTOP. Vyznačují se úplně odlišnou konstrukcí a elektronikou od původních typů.
• 2004 Firma Vaillant GmbH otevírá nový výrobní závod na výrobu hydraulických skupin pro závěsné kotle na Slovensku v Trenčíně.
• 2005 Na trhu České republiky byly představeny nové venkovní solární panely auroTHERM exclusiv. Díky vysoké účinnosti jsou tyto panely výhodné nejen pro ohřev teplé vody, ale zejména pro podporu vytápění.
• 2006 Zahájení vlastní produkce tepelných čerpadel v Gelsenkirchen, Německo.
• 2007 Vzniká skupina Vaillant Group Czech s.r.o. zahrnující mimo značku Vaillant i značku Protherm.
• 2008 Vlastní výroba plochých solárních panelů je zahájena ve výrobním závodě Gelsenkirchen, Německo.